Скажу на своем примере. Я, как ученик, с целью углубления понимания предмета своих занятий решил преподавать. В этом для меня единственный смысл преподавания. Как я могу углубить и расширить свое понимание практики йоги, преподавая? Поясняя позы, я должен видеть, как мои пояснения работают для каждого конкретного человека, у которого есть свои особенности, возможности и т.д. Таким образом, я продумываю позу не только со своей стороны, но и с точки зрения каждого ученика в классе. Я учусь в таком случае более интенсивно, т.к. у меня появляется несколько тел и сознаний, для которых я даю пояснения. В результате я вижу позу более полно. Это мое основание для преподавания. У других учителей могут быть свои. Это очень индивидуально.